目前，各单体电池串联充电有几种重要的方法。

1.在电池组的每个单体电池上附加并联均衡电路，达到分流的目的。在这种模式下，当电池首次到达Wally时，平衡装置可以防止它被过度充电并将多余的能量转化为热能，并继续为未充满电的电池充电。这种方法简单，但会带来能量损失，不适合快速充电系统。
2.充电前，将每个单体通过相同的负载逐一放电至相同的电平，然后恒流充电，以保证单体间更准确的平衡状态。但由于个体之间的体质差异，各单体深度放电后很难达到同样的理想效果。即使放电后达到同样的效果，充电时也会出现新的不平衡。
3.按时、顺序、独立地对电池组中的单体电池进行测试和均匀充电。在给电池组充电时，可以保证电池组中的每节电池都不会过充或过放，从而保证电池组中的每节电池都处于正常的工作状态。
4.利用分时原理，通过开关元件的控制和开关，额外的电流流入电压相对较低的电池，达到均衡充电的目的。这种方法效率高，但控制复杂。
5.以每个电池的电压参数为平衡对象，使每个电池的电压恢复一致。均衡充电时，电容通过控制开关交替连接相邻两节电池，接受高压电池的充电，然后向低压电池放电，直到两节电池的电压趋于一致。这种均衡方法可以解决电池电压不平衡的问题，但重要的是在电池数量较少的情况下使用。
6.整个系统由单片机控制，每个电池都有独立的一组模块。该模块按照设定的程序管理每个单体电池的充电，充电完成后自动断开。